多项选择题
A.反馈校正 B.滚动优化 C.参考轨迹 D.内部模型
A.串联 B.并联 C.反馈连接 D.一字形连接
A、控制器故障 B、执行器故障 C、传感器故障 D、电源故障
A、比例度过小 B、比例度过大 C、积分时间过小 D、微分时间过大
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