关于产业创新系统中各要素间的关系描述正确的是（）。

A.参与者通过交互作用形成行为者网络，在制度规制下运行
B.知识、技术、需求、市场推动产业创新
C.参与者之间的关系相对分离
D.知识或技术、需求以及企业或政府参与者形成的创新网络，共同界定了产业创新系统的边界