单项选择题

在改变给定值的反馈控制系统中，评价动态品质的指标包括（）。
①超调量σp；
②衰减率φ；
③放大倍数k；
④过渡过程时间tS；
⑤震荡次数N；
⑥静态偏差ε。

A.①③④⑥
B.②④⑤⑥
C.①④⑤⑥
D.②③④⑤

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单项选择题

在改变给定值的控制系统中，评定动态过程品质的指标有（）。
①超调量σp；
②衰减率φ；
③最大动态偏差emax；
④上升时间tr；
⑤振荡次数N；
⑥静态偏差ε。

A.①④⑤⑥
B.①②③④
C.②③④⑤
D.③④⑤⑥

单项选择题

单项选择题

A.稳定性好，调节时间长
B.稳定性差，调节时间长
C.稳定性好，调节时间短
D.稳定性差，调节时间短