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单项选择题

加零阶保持器的Z变换等效法，亦称阶跃响应不变法，要求离散脉冲传递函数和连续传递函数的（）在采样时刻相等。

A.阶跃响应
B.速度响应
C.脉冲响应
D.加速度响应

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单项选择题
​冲激不变法，也称脉冲响应不变法，是根据离散脉冲传递函数和连续传递函数的（）在采样瞬间相等的原则，建立D（z）和D（s）的等效关系的。

A.阶跃响应
B.速度响应
C.脉冲响应
D.加速度响应
单项选择题
采用离散化方法对已知的模拟控制器进行等效离散化时，最重要的特性评价指标是（）。

A.脉冲响应特性
B.相位及增益裕度
C.稳定性
D.频率响应特性
单项选择题
设线性离散系统的闭环Z传递函数特征方程为（k+1）z2-2.5z+1=0，该系统稳定时k值的取值范围是（）。

A.k＜0.5
B.k＜1
C.k＞0.5
D.k＞0
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