已知质点作直线运动，其速度为求质点在0-4s时间内的路程。

一质点的运动方程为式中r，t分别以m、s为单位。试求：
（1）质点的速度与加速度；
（2）质点的轨迹方程。

一质点沿x轴运动，其加速度与坐标的关系为式中ω为常数，设t=0时刻的质点坐标为x₀、速度为v₀，求质点的速度与坐标的关系。

一质点从位矢为的位置以初速度开始运动，其加速度与时间的关系为所有的长度以米计，时间以秒计.求：
（1）经过多长时间质点到达x轴；
（2）到达x轴时的位置。