单项选择题

若机构存在曲柄，曲柄和机架的关系是（）

A.不确定
B.相对
C.本身
D.相邻

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单项选择题

‏如图所示，构件3和2分别与构件1形成了旋转副，则构件2和3的瞬心位于（）

A.P₁₂与P₁₃连线的中心点
B.P₁₂处
C.P₁₂与P₁₃连线上的某一点
D.P₁₃处

单项选择题

构件1和构件2形成高副，接触点为M，两者的瞬心位于（）

A.t-t线上
B.M点
C.无穷远处
D.n-n线上

单项选择题

A.两个构件速度重合点的绝对速度相同
B.两个构件的绝对速度相同
C.两个构件的相对速度为0
D.两个构件速度重合点的绝对速度为0

​若机构存在曲柄，曲柄和机架的关系是（）​