单项选择题
A.转矩控制B.速度控制C.脉冲控制D.位置控制
A.1个从轴B.2个从轴C.1个主轴D.多个从轴
A.电压B.脉冲C.电流D.IO
A.切换B.循环C.判断一个指定的条件是否为真，根据判断结果决定是否执行另外一条语句D.先执行循环体，再检查条件
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