填空题
在正弦脉宽调制型SPWM逆变器中，① 改变Ul 依靠调节（）来实现， ②改变fl依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。
【参考答案】
正弦调制波幅值；正弦调制波频率；逆变器开关元件驱动脉冲的分配规律
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