用按钮对行车的大车进行左移、右移和停车控制；用按钮对行车的小车进行上移、下移和停车控制。
（1）进行I/O地址分配；
（2）画出控制程序梯形图。

写出下面梯形图对应的PLC指令。

试用STEP7的定时器（SD）完成以下控制：
I0.0一旦闭合，定时器开始计时并延时两分钟输出Q12.0、Q12.1；I0.1一旦闭合，Q12.0、 Q12.1断电停止输出，同时定时器复位。请在必要的地方补充完整的梯形图。（外接输入点都为常开点）