单项选择题

在比例—微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）

A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B.把舵角指示误差累积起来
C.使船舶的追随性变好
D.使船舶的旋回性变好

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单项选择题

A.刻度的“0”档表示没有微分作用
B.船舶旋转惯性大时要调大
C.海况恶劣要调大
D.能给出反舵角的大小

单项选择题

自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）
①自动确定各项系数；
②进行最佳控制；
③减少操舵次数和舵角。

A.①～③
B.①②
C.①③
D.②③

单项选择题

航迹舵组件在自动转向中主要功能（）
①确定转向时刻；
②均匀改变指标航向；
③输入风流压信息。

A.①③
B.②③
C.①②
D.①②③