可编程序控制器（PLC）能够直接驱动的器件是（）。

A、计算机软件
B、上位机监控软件
C、PLC控制程序
D、上位机管理软件

A、悬空
B、接屏蔽端
C、随便
D、与激励端短接

A、检测到2次同方向误差则修正1次
B、检测到2次异向误差则修正1次
C、检测到1次误差则修正1次
D、每检测到1次误差则修正误差的1/2