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单项选择题
以下属于非线性传动机构的是（）。
A.减速装置
B.丝杠螺母副
C.蜗轮蜗杆副
D.连杆机构
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A.调速范围广
B.迅速起动停止
C.控制功率小
D.转矩大
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步进电机的步距角指在（）的作用下，电机转子转过的角位移。
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