多次波剩余时差的计算公式为δtd=X²_iqd，式中qd=1/2t_o（1/V²_d-1/V²_α）说明公式中各种参量的物理含义。

【参考答案】

δtd剩余时差；qd多次波剩余时差系数；V²_d多次波的速度；V_α动校正速度；X_i炮检距。