什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中起什么作用？

【参考答案】

比例调节依据“偏差的大小”来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例。比例调节及时、有力，但有余差。......

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问答题

请判定图中所示温度控制系统中，调节阀和调节器的作用型式。
（1）当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为过热蒸汽时；
（2）当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为过热蒸汽时；
（3）当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为待加热的软化水时；
（4）当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为待加热的软化水时。

问答题

被控对象、调节阀、调节器的正、反作用方向各是怎样规定的？

问答题

什么是简单控制系统？试画出简单控制系统的典型方块图。