单项选择题

对于轮式机械正常的转向描述错误的是（）.

A.车轮有不同的转速
B.驱动轮绕瞬时转向中心转动
C.车轮是纯滚动的
D.车轮是滑移的

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单项选择题

A.属于刚性悬架
B.属于弹性悬架
C.高速时悬架为弹性，低速时悬架为刚性
D.高速时悬架为弹性，低速时悬架为刚性

单项选择题

A.在运动时保持引导轮固定，以避免损坏机件
B.是履带保持一定的张紧度
C.减少履带下垂
D.减少履带在运动时的跳动

单项选择题

A.将履带上部托起，防止下垂过大
B.结构简单
C.主要由滚轮、轮轴、轴承、油封、端盖、支架组成
D.受力大，工作时泥水的侵蚀多