单项选择题
当控制系统的给定值发生阶跃变化时，微分动作将使控制量u大幅度变化，这样不利于生产的稳定操作，则应该采用下列哪种算法改进（）。
A.微分先行PID控制算法
B.积分分离PID算法
C.遇限切除积分PID算法
D.提高积分项积分的精度
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单项选择题
A.微分先行PID控制算法
B.积分分离PID算法
C.遇限切除积分PID算法
D.提高积分项积分的精度
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