问答题
已知模拟调节器的传递函数为：，试写出相应数字控制器的位置型和增量型算法，设采样周期T=0.2S。
某系统的连续控制器设计为试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D（z），并分别给出3种方法对应的递推控制算法。
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，试写出相应数字控制器的位置型和增量型算法，设采样周期T=0.2S。
试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D（z），并分别给出3种方法对应的递推控制算法。
