多项选择题

贴胶伺服异响，解决异常的办法包括以下哪些方式（）

A.检查皮带的松紧度是否合适
B.通知装配更换伺服，又省事
C.检查伺服电机与减速机连接是否松动
D.与工程师确认伺服刚性是否匹配

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多项选择题

A.检查各个直线电机、或摆臂当前位置是否正确
B.检查物料旋转方向是否正确
C.检查储片张力是否合适（是否太小或太大）
D.触摸屏灵敏度不够，需要使劲点击屏幕

多项选择题

A.检查胶带缠绕时会不会歪斜
B.检查夹爪取胶过程中，胶带是否歪斜
C.检查吸胶轮吸胶，胶带是否歪斜
D.检查贴胶带会不会歪斜，吸胶轮与卷针配合贴胶歪斜

多项选择题

A.滑轨是否卡顿
B.气缸气压是否正常
C.限位是否正常
D.过比例阀压力