对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程。

A.程序
B.CNC装置
C.主轴控制单元
D.进给控制单元

A.开环控制数控机床
B.闭环控制数控机床
C.半闭环控制数控机床
D.加工中心

A.激光器、电源、光学系统和机械系统
B.激光器、电源、光学系统和机床本体
C.激光器、间隙自动调节器、光学系统和机械系统
D.激光器、变幅系统、光学系统和机床本体