问答题
在下图的换热器中，画出以物料出口温度为被控变量，以物料流量为前馈量的前馈-反馈控制系统的原理图。
画出在阶跃输入作用（输入变化量为4）下，纯滞后时间为5秒，放大倍数为3的二阶特性对象的输出变化曲线。
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