问答题
简答题
为了改善控制系统的稳态和动态特性，需要在系统中加入适当的校正装置，使系统满足给定的各项性能指标要求，试简述控制系统中常用的校正装置和校正方式。
【参考答案】
串联校正装置；并联校正装置
常用的基本方法有根轨迹法和频率响应法两种。
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