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单项选择题

在FANUC机器人基于直角坐标系的位置数据中，不包括以下哪些值？（）

A.X，Y，Z
B.W，P，R
C.J1，J2，J3，J4，J5，J6
D.以上均包括

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单项选择题
在FANUC机器人的动作指令中，位置数据前的“@”表示什么？（）

A.上一次到达的位置
B.下一次即将到达的位置
C.当前位置
D.程序运行到该条运动指令
单项选择题
在FANUC机器人中，deg/sec是哪种动作类型的速度单位？（）

A.回转运动
B.关节运动J
C.圆弧运动C
D.圆弧运动A
单项选择题
以下哪个不是FANUC工业机器人运动指令中包含的信息？（）

A.运动类型
B.定位类型
C.移动速度
D.运动长度
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