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判断题
微分控制作用对恒定不变的偏差没有克服能力。
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判断题
微分作用有超前调节的功能，可以提高系统的稳定性，最终可以消除稳态误差。
判断题
积分作用可以消除系统的静态偏差，是无差调节。
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比例控制器动作速度快，是有差调节。
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