单项选择题

关于Coordinated Motion功能下列说法正确的是（）。

A.补偿工件随导轨运动的位移
B.优化程序的路径和节拍
C.控制机器人与外部轴做协调运动
D.对机器人的报警进行诊断

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单项选择题

A.ServoMotor Controlled
B.DeviceI/OControlled
C.Exterbal ServoMotion
D.exterbalI/Omotion

单项选择题

A.RECORD
B.TOUCHUP
C.MOVETO
D.INST

单项选择题

A.六根轴的位置
B.世界坐标系下机器人TCP的位置
C.用户坐标系下机器人TCP的位置
D.当前位置