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判断题
劳斯判据：依据开环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，是一种代数判据。
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如果要求控制系统对阶跃输入没有稳定偏差，系统必须是Ⅰ型或高于Ⅰ型。
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系统的响应速度与震荡性能之间不存在矛盾。
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调节系统稳定性的指标是上升时间。
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