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单项选择题

当输入信号已知的情况下，（）在确定控制系统稳态误差方面起决定作用。

A.开环增益
B.闭环增益
C.开环传递函数中积分环节个数
D.输入信号幅值

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控制系统偏差为0表明系统此时控制系统（）

A.输出为0
B.无控制作用
C.输入为0
D.非正常工作
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若允许误差为5%，一阶系统阶跃响应进入稳态需要经过（）

A.T
B.4T
C.2T
D.3T
单项选择题
如将G（S）方框输出端的引出点点等效移到G（S）的输入端，则在被移动端通路上串入（）方框。

A.G（S）
B.-G（S）
C.1/G（S）
D.1
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