单项选择题
A、Ｐ； B、ＰＩ； C、ＰＤ； D、ＰＩＤ
A、无差调节； B、有差调节； C、超前调节； D、滞后调节
A、偏差； B、扰动； C、测定值； D、给定值
A、１； B、２； C、３； D、４
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