前馈性ADPCM编码器的输出包括（）

A.红外传感器
B.超声波传感器
C.视觉传感器
D.激光雷达

A.rospy是基于Python语言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROS Topics，Services，Params的接口
C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的，例如rostopic 和rosservice
D.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发

A.机器人底盘基本运动控制
B.自主导航控制
C.获取底盘状态信息
D.里程计信息读取