单项选择题
A. 增加构件的刚性 B. 改变机构的自由度 C. 改善其受力情况 D. 使机构运动顺利
平面机构的虚约束有哪几种情况（） 1）被连接件上点的轨迹与机构上连接点重合 2）两个构件组成多个移动副，各移动副导路互相平行 3）两个构件组成多个回转副，各回转副的轴线重合 4）机构中对运动不起限制作用的对称部分
A. 1），3），4） B. 1），2），4） C. 2），3），4） D. 1），2），3），4）
A. 高副 B. 移动副 C. 回转副 D. 空间运动副
A. 双摇杆机构中以摇杆为原动件存在死点 B. 双曲柄机构中以曲柄为原动件不存在死点 C. 曲柄摇杆机构以曲柄为原动件存在死点 D. 死点对机构的运动不一定都是不利的
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