下列哪一种方法不是自动调节系统常用的参数整定方法（）。

A.实现闭环回路的正反馈；
B.实现闭环回路的负反馈；
C.系统放大系数恰到好处；
D.生产的安全性。

A.控制器、控制阀、被控对象；
B.控制阀、被控对象、控制器；
C.被控对象、控制器、控制阀；
D.被控对象、控制阀、控制器。

A.从"硬手动"向"软手动"；
B.从"硬手动"向"自动"；
C.从"自动"向"硬手动"；
D.从"自动’’向"软手动"。