多项选择题
下图所示机构中,机构()在运动学上是等价的。
A.aB.bC.cD.dE.e
A.刚性B.柔性C.无D.不一定引起
A.增大B.减小C.不变D.不确
A.适当加大基圆半径B.减小滚子半径C.适当偏置从动件
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