单项选择题

对于图示机构下列说法正确的是（）。

A.杆1和滚子2间有两个接触点，有两个约束，故为一个低副
B.杆1和滚子2间有两个接触点，都为虚约束
C.杆1和滚子2间有两个接触点，有一个约束，另一处为虚约束
D.杆1和滚子2间有两个接触点，有两个约束，故有两个高副

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单项选择题

A.高副、1、2
B.高副、2、1
C.低副、1、2
D.低副、2、1

单项选择题

A.高副、1、2
B.高副、2、1
C.低副、2、1
D.低副、1、2

多项选择题

A.机械系统的运动分析与设计
B.机构的动力学
C.机械的结构设计
D.机械系统的强度与刚度设计