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单项选择题
控制器参数整定时，根据被控变量的性质给出控制器参数的合适范围的方法称为（）
A.经验法
B.响应曲线法
C.衰减振荡法
D.临界比例度法
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常规反馈控制作用中，能有效消除系统余差的是（）
A.比例
B.积分
C.微分
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A.比例
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单项选择题
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A.P
B.PI
C.PID
D.PD
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