单项选择题
A.闯动 B.跳跃 C.侧滑 D.拖滞
A.制动失效 B.制动拖滞 C.制动跑偏 D.制动自锁
A.旋转力矩，其方向与车轮旋转方向相反 B.旋转力矩，其方向与车轮旋转方向相同 C.摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反 D.摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相同
A.单向平衡式 B.双向平衡式 C.自动增力式 D.简单非平衡式
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