填空题
常用控制器的调节规律有（）、（）、（）、（）、（）、（）。
【参考答案】
位式调节规律；比例调节规律；微分调节规律；积分调节规律；比例积分调节规律；PID调节规律
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填空题
位式调节规律；比例调节规律；微分调节规律；积分调节规律；比例积分调节规律；PID调节规律
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