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最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1。
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判断题
在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。
判断题
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某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2。
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