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判断题
增量型PID算式仅仅是计算方法上的改进，并没有改变位置型PID算式的本质。
【参考答案】
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判断题
在控制系统中，控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱。
判断题
在PID控制中，为了提高系统的响应速度，则应加大比例信号。
判断题
在PID控制中，若系统震荡剧烈，则应加大积分信号。
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