多项选择题
A.集成光学陀螺 B.组合导航系统技术 C.原子陀螺 D.惯性导航误差旋转调制技术
A.Apollo-13引导用捷联制导系统 B.鹦鹉螺号核动力潜艇装备惯性装置 C.博耐伯格研制了世界上第一只陀螺仪 D.V-2火箭上安装了初级的惯性制导装置
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