多项选择题
划分行星轮系和差动轮系的判断有如下选项,正确选项为()。
A.机构自由度为1的周转轮系,则为行星轮系,而机构自由度为2的周转轮系,则为差动轮系
B.周转轮系中的两的太阳轮都是运动的,则为差动轮系,而周转轮系中的两太阳轮之一是固定的,则为行星轮系
C.周转轮系中,若取一个原动件时机构具有确定运动的,则为行星轮系;若取两个原动件时机构才具有确定运动的周转轮系,则为差动轮系
D.轮系的机构自由度为1,则为行星轮系,而轮系的机构自由度为2,则为差动轮系
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