问答题
在图示摆动导杆机构中，AB杆作等角速转动。若摆杆行程速度变化系数K＝2，试证明，摆杆的摆角为600，且lAC＝2lAB。
在图示机构运动简图中，凸轮为主动件，试绘出凸轮的基圆并标上其半径r0；设推杆位于最低位置时的从动杆位移为零，在图上标出当前位置机构的压力角α和从动杆的位移s。
计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。
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