问答题
简答题
PID调节中，P、I、D各代表什么？它们在自动调节中各起什么作用？
【参考答案】
P代表比例调节，是依据偏差大小来动作的，在自动调节中起稳定被调参数的作用；
I代表积分作用，是依据偏差是否存在......
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