动力蓄电池可分为（）三种类型。

A.能源效率高
B.使用成本低
C.结构简单
D.使用维修方便

A.数据准备：控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据
B.数据发送：CAN收发器接收由CAN控制器传来的数据，转为电信号并发送
C.数据接收：CAN系统中，所有控制单元转为接收器
D.数据检验：控制单元检查判断所接收的数据是否为需要的数据
E.数据接受：如接收的数据需要，它将被接受并进行处理，否则忽略

A.双行星齿轮减速机构
B.和蜗轮蜗杆减速机构
C.交流减速电机
D.直流减速电机