对影响安全航行的沉没物、漂浮物，主管机关如采取措施强制打捞清除，全部费用应由（）承担

A.影响安全航行
B.影响航道整治
C.影响航道环境
D.有潜在爆炸危险
E.有潜在碰撞危险

A.出事时间
B.出事地点
C.受损情况
D.救助要求
E.发生事故原因

A.自动识别船舶
B.协助物标跟踪
C.简化信息交换
D.替代雷达
E.提供附加信息以协助避免碰撞