单项选择题
A.采样时间单位是秒B.采样时间必须小于运行周期C.采样时间的单位是微妙D.采样时间必须大于运行周期
A.楼宇水泵控制B.电梯运行控制C.半导体制冷温度控制D.伺服电机运动控制
A.微分时间值越大，微分效果越大；积分时间值越大，积分效果越大B.微分时间值越大，微分效果越大；积分时间值越大，积分效果越小C.微分时间值越大，微分效果越小；积分时间值越大，积分效果越大D.微分时间值越大，微分效果越小；积分时间值越大，积分效果越小
A.正动作下比例增益使测定值小于目标值越多输出值越大B.积分时间越长积分作用越弱C.积分控制的作用是消除余差D.可以单独使用积分或者微分控制
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