采用硬式传动机构的飞行主操纵系统中，传动杆与摇臂的连接均采用（）

为了防止具有舵面锁的飞机在舵面被锁住的状态下起飞发生事故，在设计上采取的安全措施有（） 
①舵面锁手柄与发动机油门杆联锁，未开锁时油门不能前推到起飞功率位置。
②舵面锁住时，发动机启动电门或磁电机钥匙孔被挡住，不能启动发动机。 
③如果是外部舵面锁，则在木楔块或舵夹上连接有醒目的红色飘带，以示提醒。 
④如果舵面处于锁住状态，则机轮刹车不能被解除，飞机不能滑出停机坪。