问答题
简答题
何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
【参考答案】
基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而......
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