问答题
共用题干题
知系统的开环传递函数为
试绘制系统参数
，系统的根轨迹图。
【参考答案】
①系统为二阶系统，故有两条根轨迹，起始于全部终止于无穷远处
②实轴上的根轨迹区间为 ......
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为给定信号的前馈装置特性，
为扰动前馈装置特性，欲使输出
与扰动
无关，并且输出完全复现输入信号
，试确定
和
的表达式。
垂线的左边，此时K应取何值。
