多项选择题
A.机器人动作B.控制IOC.数学运算D.通讯交互
A.loaddataB.numC.tooldataD.wobjdata
A.程序模块B.系统模块C.位置模块D.工具模块
A.速度控制参数B.回转半径参数C.工具坐标系参数D.位置参数
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