单项选择题
A.瞬态误差 B.干扰误差 C.累计误差 D.稳态误差
A.0 B.开环放大系数 C.∞ D.时间常数
A.上升时间愈短 B.振荡次数愈多 C.最大超调量愈小 D.最大超调量愈大
比例微分环节（时间常数为T）使系统的相位（）
A.A B.B C.C D.D
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