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什么是PI校正？其结构和传递函数是怎样的？
【参考答案】
PI校正又称为比例－积分校正，其结构图如图所示。PI校正器的传递函数为
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判断题
利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。
判断题
按校正装置Gc（s）的物理性质区分，又有相位超前（微分）校正，相位滞后（积分）校正，和相位滞后—超前（积分-微分）校正。
判断题
系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联（反馈）校正和前馈（前置）校正三种。
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